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RV减速器原理与设计

1.26万字 36页 原创作品，已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
RV传动是新兴起的一种传动，它采用渐开线行星传动和摆线针轮传动相结合的一种行星传动。不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、啮合效率高、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
本文通过对RV减速器的结构和工作原理进行分析，主要从组成减速器的摆线针轮行星传动和渐开线圆柱齿轮行星传动入手，获得了RV减速器的设计理论和方法。再根据设计的参数要求，计算出各主要零部件的尺寸，然后通过三维绘图软件SolidWorks进行三维造型，并最终完成RV减速器的装配体。最后，运用有限元分析软件对RV减速器内部的主要零件进行应力和形变的分析。


关键词 RV减速器设计 行星传动 摆线针轮传动