汽车主动悬架系统的神经网络控制运算法则的研究－外文翻译.rar

汽车主动悬架系统的神经网络控制运算法则的研究
L.J.Fu, J.G.Cao 重庆工学院车辆工程系
中国重庆市杨家坪兴盛路4号，400050
C. R. Liao, B. Chen 重庆技术学院车辆工程系
中国重庆市杨家坪兴盛路4号，400050
E-mail: flj@cqit.edu.cn

摘要:为适应不同路面状况和汽车运行状况,半可控悬架由从动弹簧和活动减振器组成。由于主动悬架结构复杂并且消极悬架无法满足各种路面条件和汽车运行状态的要求,因此半可控悬架系统是目前最常用的悬架系统。本文将着重介绍自适应神经控制的汽车悬架循环神经网络模拟控制器。悬架系统神经网络不同于汽车悬架的动态参数,并且还能够为神经自动调节控制器提供学习信号,为了检验控制结果，在DSP微处理系统基础上为中巴安装液压减振器和多维控制系统,并在各种速度和路面上进行实验.将此控制结果和开环消极悬架系统进行比较,结果表明神经网络控制运算在减少微型客车振动方面表现的非常良好。