步进电机驱动系统毕业设计.rar

进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件,具有易于开环控制、无积累误差等优点,在从多领域获得了广泛的应用。为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求,出现了步进电机细分驱动技术。
本文对步进电机的工作原理和运动控制做了阐述，对如何防止步进电机失步和过冲做出了系统说明，并深入研究了步进电机在升降速过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点；认真研究了步进电机细分控制的原理，然后给出了具体的实现方法。本设计尽量简化了硬件设计,软件能实现的功能尽可能由软件来完成。
本文的研究侧重点是驱动理论与技术实现，并在此基础上设计出一些有价值的硬件电路。以单片机TA8435为核心具体实现了步进电机的细分控制。本方案消除了电机的低频振荡,提高了电机的输出转矩、分辨率和步距的均匀度,解决了步进电机高精度细分的技术难题。