机械手移动物体控制器.rar

机械手移动物体控制器的设计

1.4万字 28页
内容完整，包含详细结构图及流程图，附录包含机械手移动物体助记符

摘要
利用可编程控制器---PLC作为控制机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性，适用于各种环境的工业现场。在系统投入生产后，更有维修方便，维护方便等特点。其对生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。
传统的继电器机械手控制系统的设计复杂，接线繁杂，易受干扰等问题可以通过采用PLC作为机械手控制系统来很好的解决。目前的机械手控制系统在机械手自由度的设置方面有很大局限性，增加机械手的自由度可以使系统的功能更强，应用范围更广泛。建立的控制系统应具有自动运行模式和手动运行模式，才能使的性能最大限度的发挥出来，使系统的优越性充分体现。
PLC作为机械手控制器的核心部分，通过计算机编程，将程序导入PLC内部，进行现场工作。在其进行现场工作期间，可通过计算机对其进行在线监控，并可及时做出调整或修改。

目 录
摘要 I
ABSTRACT II
毕业设计任务书 III
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 本文研究的主要内容 1
第2章 机械手移动物体的设计 2
2.1可编程控制器PLC 2
2.1.1 可编程控制器PLC的产生 2
2.1.2 PLC的基本原理 3
2.2机械手移动物体的基本构造 4
2.3机械手移动物体的工作流程与工作原理 5
2.3.1机械手移动物体的工作流程 5
2.3.2 机械手移动物体的工作原理 5
2.4机械手移动物体硬件设计 6
2.4.1 PLC的I/O点数估算与选型 6
2.4.2 可编程控制器PLC——CPM2A型机简要说明 7
2.4.3 系统资源分配 8
2.4.4 机械手移动物体端子连线设计 8
第3章 机械手移动物体控制系统PLC程序 10
3.1 机械手移动物体的流程 10
3.2 源程序、程序段的说明及程序的仿真图 11
3.2.1 源程序 11
3.2.2 程序调试的过程与结果 12
3.2.3 程序段的说明 13
3.2.3 程序的仿真图 16
小 结 19
致 谢 20
参考文献 21
附 录 机械手移动物体助记符 22

参考文献

1. 钟肇新.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社
2. 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社
3. 陈宇.段鑫.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社
4. 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社
5. 李乃夫.可编程控制器原理、应用、实验.北京：中国轻工业出版社
6. 钟肇新.彭侃.可编程控制器原理与应用.广州：华南理工大学出版社