体积模量对液压传动控制系统静力性能的影响------外文翻译（原文+译文）.rar

摘要：在本文中，我们通过Matlab的Simulink工具传输系统来检查PID（比例积分衍生物）和一个静角速度模糊控制器的性能。一个新的方面是，它包括体积模量对系统控制的影响分析。模拟结果表明，体积模量应被视为一个为了获得一个更现实的模型的可变参数。此外，PID控制器不足以表明变体积模量的存在。反之，模糊控制器提供了强大的角速度控制。
关键词 ： 液压传动 体积弹性模量 PID（比例积分衍生物） 模糊控制器
1. 简介
当可变输出速度在工程应用中需要时，静液压传动（HST）系统被广泛公认为优秀的电力传输手段，特别是在制造，自动化和重型车辆领域。他们提供快速的响应，在负载变化时保持精确的速度，并允许提高能源利用效率和功率的变量 （达斯古普塔2000；广吉2000）。一个基本的静液压传动装置是一个完整的液压系统。一般来说，它包含一个由感应电动机驱动的可变排量泵，一个固定或可变位移运动的电机和一个包含所有必要控制的集成包。通过调节泵或马达的位移，连续可变速度可以达到（Wu 2004）。