变速器，离合器外文翻译.rar

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电控机械式自动变速器的基于平稳态的离合器控制
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.

1摘要
　　离合器位置控制是一项重要任务，特别是在车辆启动时。本论文研讨了一种电液离合器位置控制系统。基于平稳的方法，导出了一个非线性前反馈控制。这种非线性前反馈控制，再加上一个线性反馈控制就实现了一个标准传输控制单元。实验是在一辆Mercedes-Benz Sprinter和一辆Mercedes-Benz CLK上进行的。相比传统的控制方法，平稳态的控制大大提高了系统性能，并提供了准确的离合器的位置的轨迹跟踪。
　　
2关键词
　　汽车控制，非线性控制;逆动力学控制;液压作动器;位置控制