液压缸外文文献翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译4300字 ；英文 含详细作者及出处信息

基于压力，独立速率的非对称的液压缸的摩擦模型

　　　原文出处：IEEE, International conference on Robotics & Automation, Detroit, Michigan.
　　　
摘要：本文已经完成一种非对称液压缸的摩擦模型和实验鉴定。 描述了这一类执行机构的实际摩擦新模型。这个模型囊括了那些没有明确表示的摩擦力的大小和方向，包括一个速率依赖条件。相反，使用二个汽缸口的流动压力值，产生一个对于负荷变化不是那么敏感的模型。实验参数表明为一个并联典型粘性库仑摩擦模型。 两个截然不同的摩擦被显示出符合"低"和"高"的速率。 在两个模型之间的比较显示，用传统方法相比较时，在基于压力模型精度方面的损失少于1%。粘附效应也进行了分析。在这种情况下有理由去假定对于活塞位置和输出粘附效应具有恒定性。摩擦被发现在非对称的液压缸里非常依赖活塞运动方向。 最后，计算机仿真结果显示与试验数据一致。