自动变速器的二自由度转速控制_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译5000字

考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究

摘要：
　　　一个比例减压阀被用于汽车的自动变速器系统中用来控制移位操作。它的控制系统必是被设计为一个考虑比例减压阀的特征的改变而引起调制误差的鲁棒控制系统。在这个研究里，汽车的的自动变速器系统的制动机构要被考虑到。研究二自由度转速控制，其中调制误差由于在比例减压阀的特征方面变化要被考虑。反馈控制器是以μ合成法为基础设计，其中阀的特征方面和摩擦系数两者的变化被认为是名义模型的不确定性。引进一个前馈控制器来构造一个二自由度控制系统。控制系统是通过使用工业的比例减压阀的实验来检验。移位操作是由在此波动因素之下的控制系统精密地控制。

关键词：二自由度控制；鲁棒控制；调制误差；μ合成法；液压技术；自动变速器；比例减压阀；转速