电动车窗系统_外文文献翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译5500字 ；英文 含详细作者及出处信息

实时稳健夹物检测算法在汽车中的应用

摘要：本文针对电动车窗系统的安全性提出了一种可以在廉价微处理器上实现的鲁棒夹物检测算法。为了解决由于霍尔传感器的性能退化和实际驾驶环境引起的问题，该算法采用了滤波状态估算技术。采用这种方法的动机源于滤波能最小化或限制所有有限能量的干扰误差，实现在最差的情况下估算的优点。此处，挤压转矩变化率的估计量可以通过包含电机动力学参数和附加转矩变化率的滤波增广模型的稳定状态推导出来。因此，通过重新设计，使该估计量更合适并实时实现，转矩变化率估计量的理论计算较以往模型更简单[1]。实验结果表明通过很少的计算量，这种夹物检测算法提供的快速夹物检测性能很接近已经存在的方法。更进一步的，该算法能保证稳健性，可以抵抗最差情况下的测量噪声。

关键词：夹物检测，电动车窗，滤波，卡尔曼滤波，转矩变化率估算，
　　　　　实时实现。