起重机伸缩臂机构设计外文翻译.rar

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通过键合图法来构建一个伸缩式旋转起重机的运动学和动力学的模型

摘要. 起重机被用来吊运大型设备并且按照使用要求的不同被设计为可以完成直线、平面或者空间的运动。确定起重机系统工作在几百吨负载下的动态特性对于起重机的系统设计、系统控制以及工作安全性具有非常重要的意义。在本研究中，通过使用键合图的方法来构建一种空间动态下的旋转伸缩式起重机的理论模型。通过这个模型可以同时完成驱动系统和主结构的研究。由于系统存在由几何非线性、回转力、液体的可压缩性和结构的弹性引起的高度非线性关系，由此产生问题加上严格的因果关系导致的问题为这个高度非线性系统提供了系统状态空间方程。

关键词: 旋转起重机、模型、键合图方法、模拟、实验。