塔式起重机控制器_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文5400多字

为塔式起重机设计一个使用模糊聚类方法的反摇摆控制器的增益程序

摘要
本论文主要的目的是要设计一种快速非昂贵的和实际的塔式起重机控制器。控制器的负荷设计成点对点，并要求在同一时间内，尽可能快地在转动过程中保持小规模负荷摆动；此外,还要考虑变化的系统参数，例如电缆长度的变化，要注意它是如何表现出的状态反馈控制器随增益调度可用的时间变线性模型与不同参数。基于上述这个原因，线性控制器在他们的参数插值条件之间专门设计了一些经营点。在这种方法下，我们就可以获得一个全球性的非线性控制器了。但是，选定区域的工作点和设计插值计划仍然是一个长时间的程序，为了减少设计工作，我们就必须使用模糊聚类方法提出一个自动化的程序，确定数目的经营点和它们的地点。这个办法利用隶属函数为本地控制器参数提供了插值机制。