谐波传动齿轮动态模型_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文5500多字

谐波传动中迟滞现象的一种新的动态模型

概述——本文中，我们提出了一个新的动态模型来描述谐波驱动器的迟滞现象。在动态扭矩-位移为谐波传动关系的实验中观察到滞后的特点，说明了能源储存和能源消耗同时存在的机制。为了完整的表述这些机制和最终有一个控制简单的表现形式，我们发展了一个新的利用动态遗传概念系统的迟滞模型。这个模型代表了一个导致数学上适当的非线性微分方程的组合元件的非线性刚度和非线性阻尼的滞后现象。该模型的参数确定使用了优化技术。我们提出了一些重要的具有数学性质而且能对数学基础进行控制的模型。数值仿真和谐波传动试验装置所得实验数据的对比结果验证了可以用本文所提模型表示谐波驱动机构的复杂磁滞动态特性的精度。

索引词——谐波传动齿轮，磁滞，非线性常微分方程，非线性刚度。