柔性零件上料系统_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文7500多字

一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块

M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1
Departement de Microtechnique
Institut de Productionmicrotechnique
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
CH-1015 Lausanne
Email:jacques.jacot@epfl.Ch or
Max.Hongler@epfl.ch
F.Arrieta,O.Ryser,Ch.Gertsch,J.-L.Lopez and F.Marques
NEW INGENIA
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
M.Frauenfelder and F.Walter
MIKRON
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye


摘要——提出一种新型用于自动装配生产线的高度柔性零件上料系统。柔性是运用一种视觉系统和振动工装盘相结合，其中振动工装盘用于分离和排列零件。详细的动态数学建模已经推导。该模型充分考虑到随机性机制，其机械装置用来从大批的随机取向零件中提取规定方向的零件。

关键词——自动装配,振动给料机构,导向装置,视觉系统,数学建模。