二自由度的多元鲁棒h∞控制_外文文献翻译.rar

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用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统

D.Knittel(1), E.Laroche(1),H.Koc(2)
(1) University of Strasbourg I, ERT Enroulement ,
LSIIT/GRAVIR, Boulevard S. Brant, 67400 Illkirch, FRANCE.
http://ert-enroulement.u-strasbg.fr fax: +33 3 90 24 49 72
E-mail: dominique.knittel@ipst-ulp.u-strasbg.fr
(2) SIEMENS AG, A&D MC PM 5, Frauenauraucher Strasse 80,
91056 Erlangen, GERMANY

摘要：本文所提及的装置是一个带传送系统，它由放带辊、牵引电机、收带辊构成。由于收放卷的半径和惯性在大的范围变化，带传送系统相应地产生动力学改变。通过采用增益排表控制可以降低动力学改变所引起的效果。离散化的PID控制器是工业控制系统中采用的典型控制。在本文中，我们提出一种二自由度的多元鲁棒H∞控制，同时可实现增益排表控制。和典型的H∞控制器比较，这种控制显著改善了系统干扰抗性并降低带的张力和速度间的关联。