定位控制系统_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及出处信息，其中中文8000多字

用于高精度定位控制系统的高性能可变PI/P结构
IH-FANG CHANG 和 BOR-SEN CHEN


摘要—A 由两相控制构成可靠的可变系统（VSS），也就是比例-加法-积分 (PI) 控制器只有在反求设定终结 (ARW)和另一个均衡控制器之后 (P), 可用偏离补偿系统来作为处理饱和反馈成分的工具以提高瞬态反应，以此实现一个高的精确定位控制。积分控制器的输出只有通过ARW 运算法来消除饱和反馈产生的那部分影响。控制器的结构将会通过滑动方式，以达到与稳定的PI系统或稳定P 系统的变换相一致来提高瞬态特性。同时, 为获得最稳定的参数，PI/P 控制就要能允许非线性系统的线性化引起的非线性混乱。计算机模拟和实际的实验证明了更好的饱和反馈系统和大力改良的饱和反馈系统的瞬态特性对于非线性高精确定位控制系统还远远不够。