工业机器人外文文献翻译.rar

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工业机器人

　　机器人是一种自动控制的，可重复编程的，多功能的，由几个可重复编程的坐标系来操纵机器的装置，它可以被固定在某地，还可以是移动的以在工业自动化工厂中使用。
　　　机器人的主要优点在于可重复编程和多功能性，因为大多数功能单一的机器不能满足这两种要求。“可重复编程”包含两层含义：机器人根据已设定的程序运转，并且这个程序可以被重写以适应多种制造任务。多功能意味着机器人可以拥有多种不同的功能，这依赖于当前正在使用的程序和工具。
　　经过过去20年的发展，机器人已经进入到工厂来完成许多单调的和不安全的操作任务。因为机器人可以比人更快而准确地完成某些基本任务，所以机器人正在大量地应用于各种制造企业。